Щетки и ограничители движения. Полезные особенности роботов-пылесосов

Сегодня каждый уважающий себя человек в первую очередь ценит свое время. Никому уж точно не хотелось бы заниматься регулярной уборкой квартиры или дома.

Решить эту проблему можно при помощи робота пылесоса. Такой помощник справится с задачей и избавит хозяев от лишних забот. Но какой робот пылесос выбрать и на какие критерии обращать внимание? Разберемся с этим подробнее.

Такого рода прибор как робот-пылесос представляет собой девайс, автоматизирующий уборку помещений. Специалисты относят его к интеллектуальной бытовой технике, используемой в системе умного дома.

Что представляет собой роботизированный уборщик?

Роботы-пылесосы были изобретены довольно давно. Первые модели были представлены еще в начале 2000 годов. Их производителями являлись такие компании, как Samsung, iRobot, Electrolux, а также FloorBot.

С момента своего появления на рынке клининговые дроны были значительно улучшены. В настоящее время они оснащаются несколькими десятками датчиков, которые помогают им ориентироваться в пространстве.

При этом их комплектация состоит из множества интересных приспособлений, помогающих сделать программу робота более гибкой.

Как правило, корпус автоматизированных пылесосов имеет довольно маленькую высоту. Благодаря такой особенности они получили возможность забираться во все углы и щели квартиры, что, в свою очередь, повышает качество уборки

Современные модели представляют собой агрегаты круглой формы. Их диаметр варьируется в диапазоне от 250 до 350 мм, а высота - от 100 до 130 мм.

На фронтальной части корпуса расположен огромный контактный центр. Его главная задача заключается в определении столкновений техники с какими-либо препятствиями.

Чтобы предотвратить падение дрона с лестницы, столов и других возвышенностей, на дне устройства присутствует несколько бесконтактных датчиков. Они включают в себя инфракрасный источник, который дополнен измерителем отраженного сигнала.

Следует отметить, что такие датчики принимают черные поверхности, как пропасть. Решить эту проблему можно, если заклеить их.

Какие виды устройств существуют?

Подбирая такого рода технику нужно помнить, что она лишь помогает держать жилье чистым. То есть уборку все равно нужно будет осуществлять.

Заказывать роботизированный прибор целесообразно, если в доме живут домашние любимцы или маленькие дети. Также покупка будет целесообразной, когда у хозяев не хватает времени на каждодневную уборку.

Чтобы подобрать оптимальную модель, следует определиться с его основной задачей. Так, по этому фактору устройства делятся на следующие категории:

  • для сухой очистки поверхностей;
  • для влажной уборки;
  • смешанная чистка.

Принцип работы первой разновидности элементарен. Робот работает по типу электрического веника. Простая конструкция, несложное управление и обширный модельный ряд - вот почему такой вид пользуется спросом на нынешнем рынке.

Дрон, предназначенный для сухой чистки, без проблем убирает шерсть животных, крошки, пыль и мусор со всех твердых поверхностей - паркета, керамической плитки и ламината. Его также можно использовать для очистки ковролина с невысоким ворсом

Дроны, осуществляющие влажную уборку, по своей конструкции практически ничем не отличаются от своего «сухого» аналога.

Разница заключается лишь в том, что помощник дополнительно моет полы, а не только собирает мусор и пыль. Что касается комплектации, то она, как правило, дополняется специальными контейнерами для грязной и чистой воды.

Недостатки агрегатов для влажной уборки заключаются в невозможности очистки ковролина. К тому же, перед тем как запускать программу, необходимо самостоятельно осуществить сухую уборку.

Робот, выполняющий смешанную чистку, - это идеальный прибор, который лишен всех недостатков, присутствующих у его аналогов. Он станет действительно незаменимым устройством в хозяйстве.

Причем ручной труд полностью исключен - девайс самостоятельно справится со всей работой.

Принцип работы агрегата

Работа робота целиком и полностью основывается на заданной пользователем программе. Владельцу не нужно следить, чтобы он не врезался в какие-либо преграды - мебель, стены и предметы интерьера.

Прибор их аккуратно объедет. Причем по окончании уборки вернется на базу, где будет заряжать аккумулятор.

Для очистки разнообразных поверхностей робот-пылесос использует центральные и боковые щетки. Это позволяет собрать пыль даже из самых труднодоступных мест. После мусор всасывается внутрь при помощи турбины

Как уже было сказано ранее, ориентируется прибор при помощи специальных датчиков. Соответственно, чем больше таких элементов, тем выше маневренность.

Что касается траектории движения, то у каждой модели она разная и зависит от предпочтений производителя.

Как не прогадать с выбором?

Многие покупатели не разбираются в том, как выбрать оптимальную модель робота-пылесоса, так, как думают, что в этом нет ничего сложного. Ведь все, что нужно - это прийти, взять адекватный по стоимости вариант и купить его. Но все не так просто.

Что нужно учитывать перед покупкой?

Ассортимент настолько огромен, что на разбор характеристик может уйти несколько часов. Поэтому, прежде чем рассматривать какие-либо модели, нужно ознакомиться с основными параметрами таких роботов.

Чтобы не ошибиться с выбором, необходимо обратить внимание на следующие характеристики:

  • тип зарядки;
  • объем пылесборника;
  • наличие зарядной станции;
  • количество излучателей инфракрасного свечения;
  • уровень издаваемого во время работы шума;
  • количество ступеней фильтрации;
  • мощность;
  • размер и количество щеток;
  • координаторы и ограничители движения.

Также немаловажное значение играет комплектация. Большой ассортимент дополнительных аксессуаров сделает эксплуатацию максимально удобной и значительно повысит качество уборки при помощи автоматического помощника.

Избежать частых ремонтов можно, только если заказывать технику у официального поставщика. При этом производитель даст длительную гарантию, что позволит избежать каких-либо финансовых трат в случае выхода устройства из строя

Тип зарядки и емкость аккумулятора

Первый параметр, коему стоит уделить внимание - это продолжительность непрерывной работы дрона. Ведь большой резерв батареи позволяет сэкономить время на уборке, так как количество поездок прибора к базе уменьшается в разы.

Нужно учитывать, что мощность роботов пылесосов на порядок меньше, нежели у их полноразмерных ручных аналогов.

Соответственно, им на приведение жилья в порядок требуется немного больше времени. Поэтому мудрым решением будет измерить убираемую площадь и сравнить ее с емкостью аккумулятора.

Оптимальный объем пылесборника

Если комната небольшая, то идеальным выбором будет модель робота-пылесоса с пылесборником на 0,3 или 0,5 л. Последний вариант также подойдет для помещений с большой площадью.

Станция, датчики и шумность

Станция для зарядки . Сделать работу дрона автоматической можно, если отдать предпочтение модели с возможность самостоятельной подзарядки аккумулятора. В этом случае можно выставить режим работы и указать расписание.

Такое решение позволяет прибору самостоятельно определять, когда ему нужно подзарядиться. Не забудьте установить базу робота на полу и включить ее в розетку

Количество инфракрасных датчиков . В абсолютно всех моделях роботов-пылесосов присутствует определенное количество датчиков. Оно обычно варьируется от 18 до 25.

Они делятся на несколько видов:

  • датчики столкновения;
  • касания;
  • падения.

Также в корпус могут быть встроены ультразвуковые или лазерные сенсоры. С их помощью можно убрать помещение даже в самом трудно досягаемом месте.

Уровень издаваемого при работе шума . Громкость робота-пылесоса довольно важна. Ведь шумный прибор отвлекает хозяев от важных дел и мешает отдыху.

Оптимальным показателем является громкость в диапазоне от 54 до 74 дБ. Ну а если отдать предпочтение более дорогим моделям из бизнес-сегмента, то их работа будет практически бесшумной - чуть более 30 дБ

Количество ступеней фильтрации

Сегодня лучшим решением является робот с трехступенчатой системой очистки. В этом случае мусор собирается при помощи щеток и направляется к пылесборнику.

Ну а выходящий из устройства воздух дополнительно фильтруется, что позволяет удержать даже мельчайшие частички грязи.

Эффективность фильтра во многом зависит от ряда параметров. Наиболее универсальными считаются многослойные изделия. Они обычно устанавливаются во всех моделях, изготавливаемых известными компаниями

Щетки и ограничители движения

Щетки . Наибольшей тягой могут похвастаться только модели, оснащенные парой боковых щеток. Благодаря этому они качественно собирают весь мусор.

Существуют модели с резиновыми щетками. Да, их легко чистить, но качество работы оставляет желать лучшего.

Координаторы . Обычно координаторы движения клинингового дрона следует ставить прямо на полу. Но это далеко не всегда удобно, поэтому лучше заказывать модель, которая оснащена максимально компактными. Она сможет лучше всего сориентироваться в комнате.

Функция ограничения движения будет полезна в том случае, когда нужно предотвратить уборку в комнате с хрупкими изделиями и предметами интерьера. Для разграничения площади используется «виртуальная стена»

Цены на робота-пылесоса

К сожалению, клининговые дроны не производятся массово. Это связано с тем, что они еще не были окончательно признаны потребителями. Причина низкого спроса связана с довольно высокой стоимостью.

В зависимости от цены агрегаты можно поделить на несколько сегментов.

Эконом . Такие модели не будут обладать отличной производительностью, высоким качеством сборки и огромным функционалом.

Да, их цена редко превышает 100 долларов, но они предназначены лишь для непродолжительной работы в небольшом по площади помещении.

Средний . Стоимость этого вида варьируется от 100 до 300 долларов. Они могут работать намного дольше, а для их производства использовались более качественные материалы.

При этом комплектация роботов со средним ценником на рынке бытовой техники нередко включает зарядную станцию, что делает этот сегмент наиболее распространенным среди покупателей

Элитный . Внушительная стоимость таких приборов оправдывается широким набором функций и довольно высокой производительностью. Они оснащены аккумулятором с большой емкостью, что позволяет убирать огромную комнату менее чем за полчаса.

Определяясь с моделью, обязательно нужно прочесть отзывы других заказчиков. Потратив на это всего несколько минут, можно определить, стоит ли понравившийся агрегат тех денег, которые просит поставщик, или лучше отдать предпочтение какому-либо другому изделию.

Сравнение популярных моделей

На рынке представлен просто огромный ассортимент роботизированной техники. Это позволяет покупателю с любым уровнем дохода подобрать оптимальное для себя решение.

№ 1 - эстетичность Panda X500

Первый в списке клининговый дрон отличается не только большим набором функций, но и довольно-таки привлекательным внешним видом.

Он без проблем может очистить более трех десятков разновидностей напольных покрытий. Этого позволяет добиться двигатель мощностью порядка 50 Вт.

Прибор грамотно спроектирован. Его продуманная подвеска позволяет Panda X500 Pet Series преодолевать самые разнообразные препятствия высотой до 3 см. При этом он собирает более 40 кг мусора, пыли и шерсти всего за один год.

Емкость аккумулятора составляет порядка 2 200 мА*ч. Громкость работы достигает всего 50 децибел, что немного тише обычного разговора.

Среди функций Panda X500 хотелось бы отметить режим «быстрая уборка» . Такой функционал предоставляет возможность сэкономить уйму времени.

В пылесборник этой модели может поместиться полкилограмма мусора и пыли. Для контролирования уровня заполнения используется специальный датчик. Что касается стоимости, то цена варьируется от 13 000 до 17 000 рублей.

№ 2 - инновационность iRobot 980

Модель iRobot 980 - это практичный и высокотехнологичный робот-пылесос. Он без проблем справляется со своей основной задачей - сбором мусора и грязи.

Для оттирания старых пятен предназначены резиновые скребки. Такое конструкционное решение также позволяет поднять ворс ковра, чтобы вычистить его от пыли.

Одной подзарядки аккумулятора хватит на трехчасовую работу. Такой емкости батареи будет более чем достаточно для полноценной и качественной уборки шести комнат внушительного размера.

Функционал iRobot Roomba 980 ограничен тремя режимами работы. При необходимости владелец может настроить график уборки пылесоса.

Также модель может похвастаться современным дизайном, компактностью и легкостью. Но заплатить за такой инновационный прибор придется порядка 46 000 рублей.

№ 3 - универсальность iRobot Roomba 780

Если нужно приобрести дрона для сухой уборки самых разнообразных видов покрытий, то хорошим решением будет iRobot Roomba 780. Он отличается внушительной емкостью аккумулятора, что позволяет на одном заряде убрать целых 100 квадратных метров.

Модель обладает довольно скромной мощностью всасывания - около 30 Вт. Но продуманная конструкция позволяет получить хорошее качество уборки. Так, инженерам удалось добиться, чтобы iRobot Roomba 780 собирал около 90 % всевозможной пыли и мусора.

Объем вакуумного контейнера AeroVac составляет порядка 1 литра. Весь проходящий через устройство воздух тщательно очищается при помощи пары HEPA-фильтров . Стоимость девайса достигает 42 000 рублей.

№ 4 - компактность iRobot 616

Для среднего по площади жилья лучше выбирать недорогую, но максимально практичную модель робота пылесоса. Под обе эти характеристики подходит iRobot Roomba 616. Одного заряда батареи будет более чем достаточно для уборки 60 квадратных метров.

Приведенная выше модель будет идеальным решением для тех жилых помещений, где осуществляется регулярная ручная уборка. При этом она потребляет минимально количество электроэнергии, поэтому не будет удивления после получения платежек за свет.

Мощность всасывания у Roomba 616 небольшая и составляет всего 33 Вт. Но этого достаточно для очистки керамической плитки, паркета или ковролина с невысоким ворсом. К тому же стоимость робота доступная и составляет около 20 000 рублей.

№ 5 - доступный ценник Samsung VR10M7010UW

Если нужно добиться наивысшего качества уборки и автономности прибора, то стоит ознакомиться с моделью Samsung VR10M7010UW.

Ее уникальные особенности заключаются в интеллектуальной системе картографирования комнаты и встроенных оптических датчиках. Поэтому даже помещение со сложной формой не станет проблемой.

Если верить отзывам покупателей, то Samsung VR10M7010UW издает довольно мало шума во время работы. При этом он тщательно убирает даже углы комнаты, чем могут похвастаться далеко не все его аналоги.

Недостаток модели состоит в алгоритме передвижения девайса по дому - он оставляет желать лучшего. К примеру, робот нередко сталкивается со стеной или убирает комнату частями.

Но все эти минусы полностью нивелируются ценой, которая в среднем составляет 20 000 рублей.

Samsung VR10M7010UW справляется с уборкой различных типов поверхности, а также достойно себя ведет на ступеньках и в прочих сложных ситуациях.

№ 6 - изысканность Karcher RC3000

Довольно высокая стоимость Karcher RC3000 целиком и полностью оправдана его производительностью и мощностью. Это техника премиум класса.

Вес девайса составляет всего 2 кг. При этом он может похвастаться электрической мощностью в 600 Вт.

Объем контейнера для сбора мусора составляет всего-то 200 г. Но производитель предлагает воспользоваться еще одним мешком на 2 л, который встроен в базовую станцию.

В список достоинств Karcher RC 3000 следует включить качество уборки. Он без проблем очистит даже очень старые покрытия, особенно это касается ковров.

Но недостаток прибора заключается в отсутствии боковых щеток, что делает невозможной тщательную уборку углов.

№ 7 - дешевизна Xrobot Helper

Если сравнивать Xrobot Helper со всеми приведенными ранее моделями, то он отличается от своих аналогов максимально низкой ценой. Его можно приобрести всего от 12 000 рублей.

При низком ценнике функционал Xrobot Helper никоим образом не пострадал. Робот без проблем осуществит сухую уборку скромного по площади помещения.

Он оснащен дисплеем с подсветкой. Также имеет двухуровневую раздельную систему сбора крупного мусора и пыли.

Для защиты от повреждений корпуса эта модель оснащена мягким бампером. Оптические датчики помогают агрегату ориентироваться в пространстве.

В качестве ограничителя используется виртуальная стена, поставляемая производителем в комплекте.

Перед запуском устройства в обязательном порядке необходимо убрать с рабочей поверхности все лишние предметы. На полу или столе не должно быть обуви, игрушек, проводов или газет.

Необходимо предотвращать доступ робота-пылесоса к воде. На его корпус не должны попадать брызги. Также, если это не предусмотрено производителем, нельзя допускать уборку каких-либо разлитых жидкостей

Как только девайс закончит работу, следует очистить пылесборник и щетки. Корпус нужно протирать только сухой тканью. При этом старайтесь не прикасаться к зарядной базе или к самому устройству мокрыми или влажными руками.

Выводы и полезное видео по теме

Основные 10 ошибок при выборе клинингового дрона:

Тест устройств от разных производителей:

Роботы-пылесосы - это уникальные помощники. Один раз потратившись, можно сделать так, что чистота в доме будет поддерживаться автоматически . Это позволит сэкономить драгоценное время хозяйки и избавить ее от лишних хлопот, которые, несомненно, появятся, если в доме есть дети или же животные.

Желание максимально облегчить процесс выполнения домашней работы привело к созданию механизмов, способных без участия человека выполнять подобные манипуляции. Сейчас уже не удивишь никого стиральными машинами, самостоятельно выполняющими весь процесс стирки белья. К этой технике добавились и роботы-пылесосы, занимающиеся уборкой помещений без участия человека. О таких умных приспособлениях и пойдет речь в настоящей статье. Мы рассмотрим, какой выбрать робот-пылесос для уборки конкретных помещений, а также изучим его конструкцию, особенности работы и типы подобной техники.

Конструктивно аппарат представляет собой круглый (в большинстве моделей) корпус, в котором находятся все остальные элементы:

  • двигатель, работающий от аккумулятора;
  • переднее колесо, которое способно переезжать через препятствия, в зависимости от модели, высотой до 2 см;
  • 2 основных колеса, расположенных по бокам корпуса;
  • литий-ионный либо никель-металлогидридный аккумулятор для робота-пылесоса;
  • лопастная щетка, убирающая встречающийся на ее пути мусор в углах, около плинтусов, возле ножек мебели, в прочих труднодоступных местах (может быть одна или две);
  • 2 основные щетки, которые вращаются при движении устройства навстречу друг другу. Они захватывают весь мусор с пола, после чего направляют его в пылесборник;
  • пластиковый пылесборник;
  • полотер. Это специальная салфетка, находящаяся рядом с пылесборником. Она имеется не у всех моделей. Перед началом работы она увлажняется. Позволяет собирать с пола пыль. Не подходит для полноценного мытья полов , так как повторно смачивать ее в процессе работы нельзя, да и ее эффективность в целом невысокая;
  • датчики и сенсоры, находящиеся на корпусе прибора;
  • электроника, находящаяся внутри корпуса, в специальном отсеке.

Корпус пылесоса защищен по всему периметру резиновым бампером .

Чтобы понять, какой лучше выбрать робот-пылесос, необходимо понимать принцип его работы. Он заключается в следующем. При движении аппарата происходит тесное взаимодействие его щеток с полом. Боковая лопастная щетка убирает мусор около плинтусов, а также в углах, после чего направляет его под пылесос. Две основные щетки производят захват мусора, находящегося непосредственно под корпусом пылесоса. Этот мусор направляется через всасывающее отверстие также в пылесборник. Воздух, проходящий через пылесос, очищается фильтром тонкой очистки и возвращается в помещение.


Типы роботов-пылесосов

Все модели, имеющиеся в продаже, подразделяются на 2 основных типа: обычные и моющие. Рассмотрим отличия между ними:

  1. Обычный робот-пылесос . Собирает с пола весь находящийся на нем мусор, направляя его в пылесборник. Если аппарат комплектуется влажной салфеткой, то с ее помощью происходит удаление пыли с поверхности пола. Такой пылесос прекрасно справляется с любыми твердыми поверхностями, а также с мягкими покрытиями, имеющими высоту ворса не более 2 см. Если длина ворса на покрытии превышает 2 см, пылесос будет иметь проблемы с передвижением, а также с возможностью качественного удаления пыли из-под такого ворса.
  2. Моющий робот-пылесос . Он имеет несколько иную конструкцию. В его корпусе находятся 2 емкости — для грязной и чистой воды. В процессе влажной уборки аппарат вначале распыляет чистую воду с моющим средством по поверхности пола, затем щетка отчищает отмокшую грязь, которая направляется в отдельную емкость. Далее пылесос начисто протирает пол.

Посредством моющего пылесоса можно убирать только определенные виды поверхностей: линолеум, керамогранит, плитка, паркет и паркетная доска, деревянный лакированный пол. Нельзя его применять для уборки мягких покрытий, ламината, древесных плит с открытыми швами. Такие материалы не допускают переувлажнения. На каком моющем роботе-пылесосе остановиться, отзывы ведь имеются самые разные? На самом деле выбор невелик, ведь качественные моющие аппараты выпускает только компания iRobot (модель Scooba 450) . Прочие модели могут оказаться некачественными подделками.


Совет: При выборе типа пылесоса ориентируйтесь на вид своего напольного покрытия. Например, бессмысленно будет приобретать моющий пылесос для ухода за ковролином.

Управление и ориентация в пространстве

Отвечая на вопрос о том, как сделать выбор робота-пылесоса для дома, следует ознакомиться с особенностями его управления, а также понять алгоритм его действий.

Управление роботом осуществляется либо с пульта ДУ, либо посредством расположенных на его корпусе кнопок. Робот может ориентироваться в пространстве несколькими способами:

  1. При помощи ИК и УЗ сенсоров. Эти сенсоры определяют расстояние до объекта для своевременной остановки движущегося пылесоса. Благодаря этому робот не сталкивается с препятствиями, а также не падает при приближении к уходящей вниз ступеньке лестницы.
  2. Контактные датчики. При касании объекта выдается команда на изменение направления движения робота.
  3. Камеры на корпусе пылесоса. С их помощью аппарат создает виртуальную карту помещения. Для этой же цели служат лазерные сканеры, которые монтируются на дорогих моделях.
  4. Для запрета уборки каких-то определенных мест в помещении используются ограничители и координаторы движения. В некоторых случаях используются магнитные ленты, через которые робот не может переехать. Маяки обычно не входят в комплект пылесоса, и покупаются отдельно. С их помощью помещение делится на условные зоны.

Решать, какой робот-пылесос лучше в плане управления, нужно исходя из особенностей помещения, сложности его уборки и необходимости ограничения работы пылесоса в определенных зонах.

Чтобы определиться, какой робот-пылесос лучше купить, желательно представлять себе некоторые его важные параметры:


Совет: При наличии в доме домашних животных необходимо позаботиться о наличии в пылесосе мощной турбощетки, с помощью которой можно было бы собирать шерсть с пола, и удобного приспособления для ее очистки.

Популярные производители

Перечислим наиболее популярных производителей роботов-пылесосов, которые зарекомендовали себя с наилучшей стороны. После этого вы сможете для себя решить, робот-пылесос какой лучше: Irobot или Iclebo, а может быть Neato:

IRobot

Выпускает данную марку пылесосов американская корпорация, специализирующаяся на выпуске роботов для оборонного комплекса. Производственные мощности находятся в Китае, но технологии и комплектующие — американские. Выбирая моющий робот-пылесос, обратите внимание на продукцию данного бренда. Но модели для сухой уборки также максимально надежны в своей работе.

IClebo


Это южнокорейская корпорация, наладившая выпуск промышленных роботов для различных сфер деятельности. Производство находится в Корее. Конкуренцию мировым лидерам составили модели iClebo Omega, iClebo Pop и iClebo Arte.

Neato Robotics

Компания из США специализируется на производстве домашних роботов. Представительства компании находятся в Малайзии, Китае и Сингапуре. Наиболее известными на рынке робототехники являются следующие модели данного бренда: XV-11, XV-15, XV-12, XV-21.

xRobot, Clever&Clean, Qwikk

Бренды недорогих китайских пылесосов, качество которых несколько ниже описанных ранее производителей.

Кроме того, такие известные компании как Samsung, LG и Karcher, также выпускают роботы-пылесосы, но ассортимент их ограничивается одной-двумя моделями.

Твитнуть

Плюсануть

Ленивые люди в очередной раз решили проблему, как, не вставая с дивана, качественно помыть и пропылесосить квартиру. Заинтересовались? Тогда сегодня углубимся в увлекательную тему, как выбрать робот пылесос, что это вообще за «зверь» такой и насколько целесообразно совмещать в нём функцию сухой и влажной уборки.

Вы не замечали, до чего мы все разленились? Как только человек изобрёл электричество, так изобретения посыпались одно за другим. Не зря говорят, что лень – двигатель прогресса. Сначала появились электроприборы, существенно облегчающие жизнь. Они месят тесто, сами пекут хлеб, стирают, охлаждают воздух в жару, размораживают и подогревают пищу – достаточно только провести незамысловатые подготовительные действия и нажать на кнопку. Но нам и этого мало. Уж слишком лениво развешивать выстиранное бельё, загружать посуду в посудомоечную машину, подавать себе кофе в постель.

Поэтому стали появляться электронные роботы-помощники, которым многое по плечу. Они умеют выполнять практически любую домашнюю работу, быть официантами, кормить детей и инвалидов, составлять компанию для одиноких пожилых людей, есть даже роботы-шпионы.

На сегодняшний день в мире огромное количество самых разнообразных роботов. Но пока что мало кто может позволить себе электронную домработницу, которая не только выполняет почти все виды домашней работы, но и запрограммирована на общение с хозяином на многие темы. Да-да, не удивляйтесь! Такой робот действительно существует. Зовут барышню «Валери», и она очень сильно похожа на настоящую девушку. Стоимость электронного чуда порядка 60 000 $.

Зато уже многим по карману «умный» робот пылесос – абсолютный лидер продаж среди продукции робототехники. Устройство вычищает пыль из ковров, извлекает её из труднодоступных мест под мебелью, анализирует степень загрязнения и особое внимание уделяет именно этим участкам, а при минимальном заряде подъезжает к базе и самостоятельно заряжается. В зависимости от модели и функционала такие помощники стоят от 6 000 рублей до 3 000$.

Внешне прибор похож на большую хоккейную шайбу или квадрат со скругленными углами. Высота обычно не превышает 7-10 см, а диаметр составляет порядка тридцати сантиметров. Благодаря компактности и небольшой высоте пылесос легко проникает под кровать, диван или шкаф, то есть в те места, до которых нам трудно добраться вручную, не переставляя мебель.

Движение осуществляется с помощью двигателя, спрятанного внутри корпуса, и колёсиков. Дешёвые модели основаны на хаотичном перемещении – при столкновении с любым предметом робот отталкивается и двигается в любом направлении.

При этом некоторые места он может убрать 2 и более раз, а где-то не пройтись ни разу. Продвинутые уборщики оснащены своеобразным навигатором и двигаются по маршруту, составленному на основе плана помещения.

Принцип работы прибора не отличается от пылесоса. Щёточками мусор сметается и засасывается в пылесборник с помощью вентилятора. Воздух, попавший внутрь, проходит через очищающие фильтры и выходит наружу, а пыль, шерсть и мусор при этом оседают в пылесборнике.

После уборки робот автоматически возвращается на базу и подзаряжается для дальнейшей работы.

Основные плюсы и минусы прибора

Роботы пылесосы оснащены искусственным интеллектом и предназначены для уборки квартиры без участия человека. Насколько добросовестно он справляется со своими обязанностями?

Достоинства таковы.

  1. Идеален для ежедневной уборки по уничтожению пыли и мелкого мусора.
  2. Экономит время и силы человека.
  3. Собирает пух и шерсть за домашними питомцами.
  4. Дисциплинирует и взрослых, и детей. Приходится перед уборкой убирать мелкие предметы, провода, девайсы, игрушки.

Недостатки следующие.

  1. Не подходит для помещений, которые слишком заставлены или захламлены.
  2. При ворсе ковра более двух сантиметров такие устройства бесполезны.
  3. Если расстояние между мебелью и полом небольшое, то робот может банально застрять.
  4. Идеально очистить углы и поверхность рядом с плинтусами не получится.

Виды робота-пылесоса

Делятся на три вида по особенностям уборки – сухая чистка, влажная и комбинированная.

Электронный веник справляется с очисткой любой твёрдой поверхностью и даже с ковролином или коврами с небольшим ворсом. Достаточно эффективно собирает пыль, волосы, шерсть, мелкий мусор.

Недорогая компактная модель, предназначенная для уборки небольших площадей. В пластиковый контейнер засасываются пыль, волосы и мельчайший мусор. После уборки достаточно очистить ёмкость и прибор готов к последующему использованию.

Не имеет дополнительных функций, простой в управлении, достаточно надёжен. Кроме турбощётки, оснащён ещё и боковой, а также укомплектован фильтром тонкой очистки для более качественной фильтрации исходящего воздуха.

Перемещается по квартире хаотично, но при этом эффективно и качественно собирает мусор. Время непрерывной работы составляет 50 минут.

Прибор можно доукомплектовать дополнительной панелью, которая обеспечивает влажную уборку.

Робот пылесос с влажной уборкой часто называют «моющим», хотя с полноценным мытьём полов эту функцию сложно сравнить.

Эти устройства можно разделить на две разновидности по принципу действия.

  1. На специальное крепление надевается салфетка из микрофибры, на которую из небольшого резервуара подаётся вода и смачивает её. Влажная ткань протирает пол и уничтожает мельчайшие частички пыли, которые не засосались в пылесборник.
  2. Вторая конструкция более эффективна и заключается в предварительном распылении воды на пол, а затем протирание салфеткой.

Робот пылесос моющий не всасывает пыль, а собирает её влажной тканью, которая увлажняется с помощью специального дозатора. В него можно заливать любой раствор, подходящий для мытья полов в зависимости от материала покрытия.

Устройство достаточно дорогое, от 20 000 рублей, рассчитано на уборку помещения, площадь которого составляет до 93 кв.м.

Навигационная система, позволяющая составить карту комнаты и разбить её на квадраты, представляет собой небольшой «кубик», работающий от двух батареек. Он устанавливается в удобном месте и направляется передней панелью в центр комнаты. При активной работе мигает синий светодиод. Можно и не использовать навигацию, тогда робот будет работать быстрее, но менее качественно.

Удалить сильные загрязнения роботу не удастся, он рассчитан на ежедневный поверхностный марафет – влажное удаление пыли. Но регулярная уборка с его помощью отодвинет «генеральную» на очень приличный срок.

Комбинированный агрегат способен справиться с более сложной уборкой. Вначале он пропылесосит комнату, а затем начнёт мыть пол. Вам остаётся только следить за уровнем воды в специальном резервуаре – он должен быть полон.

И да, обязательно учитывайте материал поверхности. Мыть полы с использованием робота не рекомендуется, если они изготовлены из дерева, неводостойкого ламината, пористой плитки.

Практически бесшумный аппарат качественно убирает квартиру. Ковры пылесосит, а полы протирает мокрой тканью. Заряжается около четырёх-пяти часов, время непрерывной работы составляет полтора часа, но за это время успевает всё убрать.

Ёмкости пылесборника в 0,5 литра хватает на несколько сеансов при умеренном и слабом загрязнении квартиры.

При малейших проблемах «сигнализирует голосом» или мигает светодиодами. Самостоятельно находит базу для дальнейшей подзарядки. Есть навигационная система, но, чтобы он не запутался, лучше после уборки комнаты закрыть дверь, иначе может начать повторный сеанс чистоты.

Как выбрать робот пылесос – основные характеристики выбора

Чтобы выбрать эффективного помощника-уборщика, необходимо разбираться в его основных технических параметрах.

Мощность всасывания

Самый важный критерий при выборе робота-уборщика. Всасывающая способность значительно отличается по величине от обычных пылесосов, ведь здесь нет длинных гофрированных шлангов, по которым мусор и пыль следует доставить до пылесборника. Вся грязь непосредственно втягивается в «мусорный» резервуар.

Потребляемая мощность

Рассчитывается по формуле: Р = I х U, где I – это сила тока, а U – напряжение.

Пусть ёмкость аккумулятора 2,2 Ah, а напряжение 14,8. Тогда потребляемая мощность будет равна: 2,2 х 14,8 = 32,5 Вт.

Это означает, что мощность всасывания робота-пылесоса не может превышать полученный показатель.

Большинство моделей оснащены пластиковыми ёмкостями для мусора, но есть ещё и такие, которые «собирают» грязь в бумажный пакет – их приобретать нежелательно. Контейнеры могут иметь разные размеры – от 250 мл до 1 литра, в основном пользователи выбирают средний вариант – 600 мл.

Практически каждый прибор имеет индикатор заполнения, при переполненном резервуаре загорится светодиод.

Очистку вам придётся производить регулярно по мере наполнения, но существуют модели с большим резервуаром в док-станции, в который уборщик самостоятельно «выгружает» мусор. Чистить такое устройство приходится не чаще, чем раз в месяц.

Время работы аккумулятора

Есть несколько типов аккумуляторных батарей.

  1. Никель-металлгидридные. Заряжаются долго, а разряжаются сравнительно быстро, что уменьшает сеанс уборки. Но здесь вы выиграете в цене.
  2. Никель-кадмиевые. Быстро заряжаются, но обладают «эффектом памяти», поэтому их ёмкость со временем уменьшается.
  3. Литий-ионные. Более продвинутые и надёжные, они обеспечивают длительную уборку при сравнительно короткой подзарядке.

Ориентируйтесь на время заряда батареи – 2,5 часа, а длительность непрерывной работы прибора – 1,5 часа.

Датчики и сенсоры

Для ориентировки в пространстве в корпус робота вмонтированы специальные датчики, использующие разные способы детекции. Они могут быть инфракрасными (ИК), лазерными или ультразвуковыми.

Дорогие модели оборудованы навигационными устройствами, способными «составлять» маршрут по квартире, ориентироваться в пространстве и рационально расходовать энергию аккумулятора.

Практически все приборы оснащены датчиками.

  1. Столкновения – обеспечивают контроль расстояния от прибора до большого объекта, тем самым меняя направление при приближении к крупным предметам. На случай, если столкновения не получается избежать, робот оборудован упругим пружинным бампером.
  2. Касания – с помощью инфракрасного излучения корректирует маневренность аппарата, направляясь в обратную сторону в случае прикосновения к любому предмету.
  3. Падения – тот же ИК-датчик по длительности отражённого сигнала определяет обрыв поверхности или ступеньку, защищает пылесос от падения с лестницы. Это актуально при уборке дома, но абсолютно бесполезно для квартиры.

Ультразвуковые датчики подбирают скорость движения в зависимости от загруженности помещения предметами интерьера или иными препятствиями. Если площадь свободна, то скорость уборки выше, и наоборот. Также эти устройства определяют степень загрязнения и материал поверхности, тем самым улучшая качество уборки.

Лазерные (навигационные) разрабатывают план помещения для рационального использования агрегата. Для чего сразу после включения посылают импульс по всей комнате, площадь которой разбивается на квадраты с учётом всех препятствий, и начинается работа по заданной схеме.

Уборка прекращается после отработки всей поверхности. В случае, если робот разрядился, он направляется к базе, подзаряжается, а затем продолжает работу с того места, на котором остановился.

Если вы чистюля, то вам нужно подбирать модель с наибольшим функционалом и наличием как можно большего количества «умных» датчиков. Но в этом случае цена на уборщика будет очень высока.

Хотите модель попроще и подешевле? Тогда не ропщите на робота за каждую пропущенную соринку!

Конечно, чем больше всяких щёточек, тем чище будет у вас в квартире. Какие они бывают и для чего предназначены?

  1. Боковые («вертолётики») – обеспечивают чистоту в труднодоступных местах: в углах и вплотную к плинтусам.
  2. Турбощётка – расположена по центру. Она «принимает» эстафету от боковых щёток и направляет мусор к всасывающему отверстию.

Лучше всего, если щёточный модуль будет состоять из двух центральных щёток, вращающихся навстречу друг другу. Они наиболее эффективно собирают мусор, как веник с совком. Две щётки, расположенные независимо, или конструкция с одной щёткой значительно снижают производительность.

Сейчас уже появились в продаже модели, которые оснащены дополнительными отверстиями по бокам, способными всасывать пыль. Боковые щётки имеют более удлинённую конструкцию, а от центральной турбощётки многие производители отказываются, так как она наматывает на себя волосы и мусор сложнее попадает в пылесборник.

Способность преодолевать препятствия

Любой современный пылесос робот без проблем преодолевает пороги высотой один-два сантиметра. Но если у вас пушистые толстые ковры или более высокие порожки между комнатами, то следует уточнить в инструкции, сможет ли выбранная вами модель «взобраться» на необходимую высоту.

Дополнительные функции

  1. Режим «Spot», или «Пятно». Предназначен для локальной уборки площадью один квадратный метр. Это вовсе не означает, что аппарат отыщет пятно и сосредоточит на нём своё «очищающее» внимание, добиваясь полного удаления. Просто вы направляете его на тот участок, который нуждается в уборке, например, если рассыпали что-то.
  2. «Виртуальная стена». Дополнительные блоки (не менее двух) на батарейках или магнитная лента, которые устанавливаются на границе между комнатой, нуждающейся в уборке и местом, куда «вход роботам» запрещён.
  3. Уборка по расписанию. Очень полезная функция, которая позволяет запрограммировать уборщика на определённое время. Дело в том, что прибор далеко не бесшумный и вас очень скоро будет раздражать снующий туда-сюда громкий робот, поэтому целесообразно ввести ему точное время, когда он сможет начать свою работу в ваше отсутствие. К тому же домашние питомцы и маленькие дети часто пугаются гудящего движущегося «монстра», а значит, ему можно выставить время, когда вы на прогулке с ребёнком или собакой.
  4. НЕРА-фильтр тонкой очистки. Облегчает жизнь аллергикам, но он не устанавливается в бюджетных моделях. Состоит из многоступенчатой системы, на первых ступенях отсеиваются крупные частицы загрязнений, потом всё мельче и мельче. В итоге воздух выходит из пылесоса максимально очищенный.
  5. Индикатор заполнения пылесборника. Этой функцией обладает практически каждый «приличный» аппарат. Как только ёмкость заполняется мусором, загорается светодиод, сигнализирующий о срочной очистке резервуара.
  6. Система против запутывания в проводах. Даёт возможность отключить щётки и покинуть опасный участок, после чего работа возобновляется.

Как правильно пользоваться роботом-пылесосом

Перед включением электронного помощника помогите ему уборкой с пола крупного мусора, деталей одежды, проводов, игрушек и прочих лишних предметов. Это же касается и неустойчивой мебели.

Не допускайте попадания внутрь жидкости, следите, чтобы на полу не была разлита вода, если это не предусмотрено конструкцией моющего пылесоса.

Не стоит касаться прибора, когда он работает, а также зарядной станции мокрыми руками. Категорически запрещено мыть пылесос водой, при сильных загрязнениях допускается протирание влажной салфеткой.

После окончания уборки очистите пылесборник от накопившегося мусора.

  1. Многие считают, что квадратная форма прибора предпочтительнее, чем круглая, поскольку легче справляется с пылью в углах. Это действительно так, но разница практически незаметная. Квадратные не захватывают пыль на расстоянии в 1,5 – 2 см от угла, а круглые – до 3 см. Всё зависит от длины специальной щётки-вертолёта и мощности всасывания. Хотите идеально чистые углы – помогите роботу вручную с помощью тряпки или обычного пылесоса.
  2. Не стоит переплачивать за функцию обеззараживания – встроенную ультрафиолетовую лампу. Чтобы удалить вредоносные бактерии и микроорганизмы, нужно длительное воздействие, а прибор постоянно находится в движении, поэтому эффект ультрафиолета практически сводится к нулю. Если же решили всё-таки приобрести прибор с УФ-лампой, то остановите свой выбор на той модели, где её можно отключить, поскольку она сильно разряжает аккумуляторную батарею.
  3. Сейчас можно найти совсем бюджетную модель за 5 000 – 6 000 рублей. Как правило, это выброшенные деньги и дорогая игрушка для ваших домашних питомцев – котики очень любят кататься на них. У таких аппаратов ограниченный функционал: неполный набор щёток, батареи никель-кадмиевые с небольшой ёмкостью, не запрограммирован возврат на базу (придётся искать пылесос по всей квартире), отсутствие фильтров исходящего воздуха либо они плохого качества. К тому же низкая мощность всасывания делает прибор абсолютно бесполезным для ковров и мягких покрытий, может работать только на твёрдой поверхности.
  4. Не забывайте регулярно опорожнять пылесборник, особенно если у робота активна функция уборки по расписанию.
  5. Насадки и щётки должны легко сниматься и устанавливаться, а также очищаться от волос, шерсти, ниток и другого мусора.
  6. Перед уборкой уберите с пола мелкие предметы, провода и одежду, чтобы уборщик их не «зажевал», иначе «задохнётся» и остановится.
  7. При наличии большого количества стульев, например, на кухне, лучше их перед уборкой поднять, чтобы исключить лишние препятствия в виде ножек.
  8. Если большую часть полов в вашем доме покрывает плитка или линолеум, то лучше выбрать модель с влажной уборкой. Ламинат, паркет, ковролин или ковёр требуют сухой очистки.

Заключение

Поскольку мы живём в бешеном темпе двадцать первого века, то времени и сил на уборку подчас не остаётся. Робот-пылесос поможет очистить вашу квартиру от пыли и шерсти домашних животных в ваше отсутствие. Всё, что вам нужно сделать, – это запрограммировать время работы и вовремя очистить резервуар с мусором.

Это неоценимый помощник для молодых мамочек, пожилых людей и инвалидов, которым сложно или просто некогда заниматься ежедневной уборкой.

Если есть устройства, способные настолько облегчить жизнь, то почему бы ими не пользоваться?

Роботы-пылесосы появились в продаже относительно недавно – в 2002 году, и многие увидели в них первых ласточек предсказанной фантастами эры роботов. Казалось, еще немного, и умные машины освободят человечество от всей черновой работы.

Увы, при тщательном рассмотрении, ранние роботы-пылесосы оказались не более чем дорогими игрушками: пылесосили они медленно, не слишком качественно; на одном заряде аккумулятора могли вычистить лишь несколько квадратных метров ровного пола, а ножки столов и стульев вводили электронику роботов в ступор.

Стоили «первенцы» от $1000, и неудивительно, что особого бума на рынке бытовой техники они не создали.


Однако за прошедшие 15 лет роботы поумнели и подучились – сейчас уже есть модели, которым можно поручить уборку многокомнатной квартиры с различными видами напольных покрытий, с мебелью и домашними животными. Времени на уборку такой робот потратит намного больше, чем опытная домохозяйка, но результат будет не хуже.

К сожалению, подобную задачу можно поручить далеко не каждому роботу: недорогие модели ведут себя так же, как их предшественники 15 лет назад – пропускают участки пола, путаются в ножках стульев и падают с лестниц.

Поэтому, прежде чем выбирать робота для уборки, следует определиться с требованиями к нему и подобрать модель с соответствующими характеристиками.

Виды роботов для уборки

Робот-пылесос предназначен для автоматизированной уборки пыли и мелкого мусора.

Современные модели роботов-пылесосов оснащаются набором датчиков, позволяющим машине ориентироваться в комнате; определять перепад высоты, расстояние до препятствий, вид напольного покрытия и чистоту пола.

Боковые щетки предназначены для сбора мусора за пределами корпуса пылесоса – с их помощью робот собирает мусор вдоль стен, в углах и рядом с ножками мебели.

Некоторые модели оснащаются турбощетками, повышающими эффективность уборки на ковровых покрытиях. Вентилятор всасывает воздух вместе с мусором из-под корпуса пылесоса, далее воздух очищается, проходя через систему фильтров, и выходит наружу.

Робот-полотер предназначен для влажной уборки.

Он также снабжен набором датчиков, но вместо щеток и вентилятора содержит один или несколько движущихся элементов, выполняющих во время работы возвратно-поступательные или круговые движения. На движущиеся элементы надеваются салфетки из микрофибры.

В процессе работы салфетки смачиваются водой из встроенной емкости. Двигаясь по комнате, робот-полотер собирает на салфетки мелкую пыль и оттирает пятна грязи. По мере загрязнения салфеток, их следует снимать и промывать. Существуют роботы-полотеры без салфеток, которые разбрызгивают воду и собирают её резиновыми щетками. Такие модели могут производить влажную уборку в полностью автоматическом режиме, но стоят они намного дороже и эффективно работают только на идеально ровных покрытиях.

С мусором, большим количеством пыли и серьезными загрязнениями такой робот не справится, поэтому он обычно используется на последнем этапе уборки – для «наведения блеска».

Существуют комбинированные роботы , которые могут, как пылесосить, так и производить влажную уборку.


С одной стороны, такое устройство позволяет получить идеально чистый пол - без пыли, грязных пятен, вытертый «до блеска». С другой стороны, у таких моделей меньше объем пылесборника, чем у роботов-пылесосов; площадь салфетки тоже меньше, чем у роботов-полотеров. В автоматическом режиме комбинированный робот сможет очистить небольшую площадь - 10-30 м 2 в зависимости от модели и степени загрязнения. Потом придется опустошать пылесборник и промывать салфетку.

Робот-мойщик окон нужен немногим, но в некоторых случаях без него обойтись очень сложно – расположенные на высоте глухие окна большой площади поддерживать в чистоте не так-то просто. И очень дорого – если поручить это клининговым компаниям. Поэтому роботы-мойщики окон с момента появления на рынке пользуются хоть и небольшим, но устойчивым спросом.

Конструктивно такой робот похож на комбинированный робот пылесос – он также имеет несколько движущихся щеток, очищающих стекло от грязи и вентилятор, всасывающий воздух из-под корпуса. Но двигатель вентилятора робота-мойщика окон намного мощнее, чем у пылесоса и позволяет создать под корпусом разрежение, достаточное для удержания машины на вертикальной поверхности.

Характеристики роботов для уборки

Тип уборки


Сухую уборку производят все роботы-пылесосы. Комбинированное воздействие движущихся щеток и всасывающей струи воздуха дает в итоге лучший результат, чем можно получить обычным пылесосом.


Влажная уборка обычно производится при помощи увлажняемой салфетки, закрепленной на движущейся подошве. Влажную уборку обеспечивают роботы-полотеры.

Благодаря тщательной и продолжительной обработке всей площади пола такие роботы способны оттирать загрязнения лучше, чем при обычной уборке с помощью влажной тряпки. Но если пол загрязнен сильно, полотеру потребуется помощь – салфетки нужно будет снимать и промывать по мере их загрязнения.

Наличие автоматического типа уборки позволяет комбинированным роботам самостоятельно выбирать режим уборки, с помощью датчиков определив вид напольного покрытия и степень загрязнения.

Быстрая уборка применяется на некоторых моделях для слабо загрязненных помещений – в этом режиме робот движется по упрощенной траектории с большей скоростью.


Локальная уборка позволяет использовать робот в качестве ручного устройства для очистки локальных участков пола или других поверхностей – стен, стекол, зеркал и т.п.

Площадь уборки на полном заряде элементов питания особенно важна для моделей, заряжающихся от блока питания.


Робот, у которого зарядным устройством является док-станция , при разряде аккумулятора обычно способен сам найти дорогу к ней, подзарядиться и продолжить уборку.

А вот робот с зарядкой от блока питания мало того, что подзаряжать придется вручную – он, скорее всего, не сможет продолжить работу с того места, где остановился. Если площадь комнаты больше площади уборки на полном заряде, то у такого робота могут возникнуть серьезные затруднения – вплоть до того, что часть комнаты пропылесосить в автоматическом режиме просто не получится.

Обратите также внимание на время зарядки – оно бывает довольно большим и, если одного заряда аккумулятора недостаточно для уборки всего помещения, процесс может сильно затянуться. Это особенно важно для моделей с зарядкой от блока питания – засекать время зарядки, отключать робота от сети и относить его в новое помещение для уборки каждый раз придется самостоятельно.

Параметр продолжительности автономной работы можно использовать для перепроверки площади уборки на полном заряде (или расчета этого показателя, если он не указан) – для уборки 1 м 2 площади средний пылесос тратит 2-3 минуты.

Если у модели заявлены площадь уборки на полном заряде в 100 м 2 и продолжительность автономной работы в 90 минут, то либо она убирается слишком быстро (и, скорее всего, некачественно) либо какой-то из параметров неверен (скорее всего, завышена площадь уборки).

Емкость пылесборника


Опорожнять встроенный пылесборник в пылесборник док-станции умеют только единицы самых дорогих роботов-пылесосов. Большинство роботов при заполнении пылесборника подают звуковой сигнал и прекращают уборку.

Обычно производитель подбирает емкость контейнера для пыли в соответствии с площадью уборки, на которую рассчитан пылесос. Но перепроверить не помешает – для помещений площадью до 40 м 2 емкости пылесборника в 0,2-0,3 л будет достаточно.

Для помещений площадью 40-80 м 2 потребуется пылесборник емкостью 0,3-0,5 л.

Если же площадь уборки превышает 80 м 2 , то и емкость пылесборника должна быть больше 0,5 л.

Если в убираемом помещении пыли больше среднего (например, в общественных помещениях или в квартирах с домашними животными) то лучше брать пылесос с запасом по емкости.


В габаритах робота важнее всего высота – чем она меньше, тем больше вероятность, что пылесос не застрянет под шкафом или тумбочкой.

Обратите также внимание на форму робота – опыт показывает, что наиболее практичны модели с плоской поверхностью крышки. Модели с выступами наверху, с полукруглой или скошенной крышкой склонны к заклиниваниям под препятствиями.

Потребляемая мощность связана с производительностью пылесоса, но прямой зависимости нет и делать выбор робота по его мощности не стоит. Обратить внимание на мощность следует лишь в том случае, если в зоне уборки есть ковровые покрытия с длинным (2-3 см) ворсом – для их очистки требуется большая мощность всасывания и хорошая «проходимость». В этом случае, чем больше мощность пылесоса – тем лучше. Однако, мощные пылесосы, как правило, имеют большие габариты – в том числе и высоту.


Большинство недорогих моделей роботов имеют довольно простые алгоритмы уборки – двигаются по помещению зигзагом или спиралью, с тем или иным успехом обходя встречные препятствия. Для прямоугольных помещений с минимумом мебели этого бывает достаточно, но если мебели становится больше или помещение имеет сложную форму, то простых алгоритмов уже недостаточно – на полу могут появиться «белые пятна», в которые робот не попадает и, соответственно, в них не убирается.

Роботы с функцией построения карты помещения этого недостатка лишены – с помощью оптических, ультразвуковых или ИК-датчиков они строят карту помещения и планируют маршрут движения таким образом, чтобы не пропустить ни малейшего участка пола.

Типы датчиков и сенсоров


- датчик перепада высоты позволяет роботу изменить направление движения если перепад высот слишком велик (например, на краю лестницы) или продолжить движение, если перепад небольшой (например, порожек или невысокая ступенька);

- датчик обнаружения препятствий (ИК, оптический, ультразвуковой или механический) позволяет роботу не биться на полной скорости об каждое препятствие, а обнаруживать его заранее и объезжать на некотором расстоянии;

- датчик степени загрязнения позволяет оценить чистоту пола и выбрать нужный режим уборки;

- датчик распознавания типа поверхности позволяет роботу определить вид напольного покрытия и подобрать соответствующий режим уборки;